collaboration
7.9K views | +0 today
Follow
Your new post is loading...
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Nem a nagyfiúk után fut, más úton akarja leelőzni őket

Nem a nagyfiúk után fut, más úton akarja leelőzni őket | collaboration | Scoop.it
Hungary-based AImotive believes self-driving cars can navigate with regular cameras. It’s building a custom chip and virtual simulator to prove it.

I came to investigate AImotive’s claim that it could navigate primarily using the input from webcams positioned around the car (including a front pair to provide stereo vision). Inexpensive radar sensors would be onboard for backup. But AImotive wouldn’t need the gold-plated standard of most self-driving cars–lidar laser scanners that cost tens of thousands of dollars.

Pál Kerékfy's insight:

Lássuk, mire jut majd ez a kis magyar startup! Nem akarják követni a nagyokat, teljesen más utakat választanak az önvezetés terén.

Mik az eltérések?

  1. Vizuális érzékelés, vagyis olcsó kamerák. Ezzel szemben a nagyok lidart használnak, ami nagyon drága (több tízezer dollár), és centiméteres pontosságú, állandóan frissített digitális térképet használ.
  2. Saját hardvert fejlesztenek (aiWare), mert a mostani megoldásoknak nagyon nagy az áramfelvétele. A mai megoldások tipikusan 1000 watt körüliek, az NVidia új, optimalizált alaplapja 500 wattos. Az AImotive 100 watt alá akar lemenni.
  3. A szimulációs tesztekre sem a meglévő eszközöket használják, hanem a saját aiSim rendszerükön dolgoznak.

Kiderül majd, hogy mire jutnak… Látszik a befektetői bizalom, eddig 47,5 millió dollár tőkét kaptak. Érdekes módon a konkurens NVidia is beszállt :-)

#AImotive #seldriving #radar #lidar #autonomous #robocar #aiWare #aiSim #NVidia #startup

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

A gyalogosok okozzák az önvezetés kudarcát?

A gyalogosok okozzák az önvezetés kudarcát? | collaboration | Scoop.it
A gyalogosok okozzák az önvezetés kudarcát? - Meglepően érdekes véleménnyel állt elő egy mesterséges intelligencia-alapú technológiák fejlesztésével foglalkozó informatikus, vállalkozó.
Pál Kerékfy's insight:

Andrew Y. Ng szerint az önvezető autók közlekedése biztonságosabbá válna, ha a gyalogos közlekedőket felhívnánk arra, hogy kiszámíthatóan és szabályosan közlekedjenek.

 

Már évekkel ezelőtt is hangzottak el olyan vélemények, hogy a városokban halálra lesz ítélve az önvezető autók forgalma. Miért? Ha az önvezető autó tényleg biztonságosabb, ha több információt tud gyorsabban feldolgozni, mint az ember, akkor lényegében akármit csinálhat a gyalogos, az autó nem fogja elütni. Állandóan elhárítja majd a veszélyt, megelőzi majd a balesetet. Ettől lassú lesz a közlekedés autóval.

 

Van erre esély? Nagyon is van! Az ember szereti feszegetni a határokat és szereti figyelmen kívül hagyni a szabályokat. Gyorsan megtanulja, hogy nyugodtan leléphet az autó elé, mert az meg tud állni, és meg is áll.

 

A minapi példa (az Uber autója nem fékezett, amikor felbukkant a gyalogos) nem lenne bátorító, de ez nem is lesz tipikus.

 

Ha megnézzük, hogy egy önvezető rendszer hogyan figyeli és elemzi a többi közlekedő mozgását, akkor azt láthatjuk, hogy nagyon előrelátó tud lenni, meg tudja jósolni a mozgásukat, vagyis ki tudja védeni a baleseteket. Itt láthatók az AImotive videói erről: Hova vezet ez?

 

Annak idején a defenzív vezetés tantárgyban a célt értető mozgás volt az egyik fontos elem. Ennek az a lényege, hogy a jármű vagy a gyalogos a mozgásával is adja tudtára a közlekedés többi résztvevőjének a szándékait (pl.: ne menjen lassan, ha nem az a szándéka, hogy udvariasan átengedi).

 

#Uber #AImotive #selfdriving #autonomous #car

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Úgy döntött az autó, hogy nincs ott senki, ezért simán elütötte

Úgy döntött az autó, hogy nincs ott senki, ezért simán elütötte | collaboration | Scoop.it
Uber has discovered the reason why one of the test cars in its fledgling self-driving car fleet struck and killed a pedestrian earlier this year, according to The Information. Two sources tell the publication that the software was tuned in such a way that it "decided" it didn’t need to take evasive action and possibly flagged the detection as a "false positive."

 

Pál Kerékfy's insight:

Egy dolog látni, másik dolog érteni, hogy mit látunk! Ez nem csak az emberrel van így, hanem a géppel is. Hiába van a radar és a lidar, amik sötétben is jól látnak, ha a mögöttük lévő szoftver téved. Úgy döntött a gép, hogy mégsincs előtte senki…

 

Az ilyen hibák kivédésére ül egy ember is az autóban. Az adott esetben az ember valami mással foglalkozott, nem az útra figyelt. Nincs is ebben semmi különös. Az értelmetlen, unalmas munkát nem szeretjük. Órákon, napokon, heteken, hónapokon keresztül figyelni a gépet, ami sose hibázik. Ki bírja ezt? Más okból is értelmetlen ez az egész. Miért gondoljuk, hogy a passzívan üldögélő ember majd jobban észreveszi a gyalogost, mint a szuper jó érzékelőkkel felszerelt gép?

 

Itt a video, amin először a külső, majd a belső kamera mutatja a balesetet: https://youtu.be/RASBcc4yOOo

 

A rendőrség szerint nem hibás az Uber. Jogi szempontból igazuk lehet. A gyalogos rossz látási viszonyok között, szabálytalanul kelt át az úttesten. Azonban: a sokmilliós extrával felszerelt autótól valamivel jobb eredményt várunk, mint egy figyelmetlen sofőrtől. Ugye?

 

Ennyi a mondanivalója az Uber szóvivőjének. A szokásos semmitmondó mellébeszélés.

We’re actively cooperating with the NTSB in their investigation. Out of respect for that process and the trust we’ve built with NTSB, we can’t comment on the specifics of the incident. In the meantime, we have initiated a top-to-bottom safety review of our self-driving vehicles program, and we have brought on former NTSB Chair Christopher Hart to advise us on our overall safety culture. Our review is looking at everything from the safety of our system to our training processes for vehicle operators, and we hope to have more to say soon.

 

Az AImotive éppen azt emelte ki a friss írásában, hogy a szenzorok jeleit jól kell értelmezni!

Továbbiak:

https://www.theguardian.com/technology/2018/mar/22/self-driving-car-uber-death-woman-failure-fatal-crash-arizona

#Uber #selfdriving #autonomous #lidar

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Többféle szenzorral, okosabban

Többféle szenzorral, okosabban | collaboration | Scoop.it
Self-driving is one of the greatest challenges of our age. For the first time, we have the technological background, spatial and temporal resolution for a robotic system to fully understand its surroundings.

This means that automated systems are now capable of controlling a vehicle at speeds of 130 km/h (80 mi/h) being aware that any mistake can cost human lives. Self-driving systems do this by recognizing their surroundings and understanding the kinematic characteristics of each object in every moment with negligible uncertainty. They will then define the safe free space, the trajectory and route they should follow to reach a destination.

Pál Kerékfy's insight:

Az elmúlt héten kétszer is írtam azokról a kutatásokról, amikben a modern képfelismerő rendszerek átverhetőségét vizsgálták. Az önvezető autók köréből is hoztak konkrét példákat, hiszen ezekben kritikus lehet a jelzések és a forgalmi szituációk helyes értelmezése. A kutatók példái csak a táblákra vonatkoztak. Forgalmi helyzetek, mozgásban lévő objektumok még bonyolultabb kérdéseket vetnek fel.

 

Az AImotive (korábban ADASworks) nevű magyar cég másoktól kissé eltérő utat jár be az önvezető autókhoz szükséges műszaki megoldások fejlesztésében. Megközelítésük az, hogy olcsó, akár utólag is az autóba építhető, látáson (kamerákon) alapuló rendszerekkel lehet a környezet észlelését a legjobban megoldani. Ezek a Google által preferált Lidar (lézeres) eszközök árának töredékébe kerülnek.

 

Az AImotive szenzorokkal foglalkozó vezetője (dr. Kozma Péter) most arról ír, hogy milyen integrációs problémákat kell kezelni, amikor több szenzort, és különböző típusú szenzorokat használunk az autóban. Összhangban kell lenniük a térbeli pozícióknak, az óráknak szinkronban kell lenniük, és végül: a központi egységnek helyesen kell értelmeznie a kapott információkat – akkor is, ha valamelyik szenzor hibázik.

 

Az még nem világos számomra, hogy a korábbi példákban szereplő értelmezési hibákat ezzel a módszerrel hogyan lehet kezelni…

 

#AImotive #ADASworks #AI #selfdriving #autonomous @AImotive #sensors #lidar #visual

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Consortium hopes to drive autonomous car from London to Oxford

Consortium hopes to drive autonomous car from London to Oxford | collaboration | Scoop.it
The Centre for Connected and Autonomous Vehicles has awarded an £8.6m grant to back a consortium attempting the UK’s first Level 4 autonomous vehicle test run, to take place within the next two-and-a-half years
Pál Kerékfy's insight:

Azt tervezik, hogy két és fél év múlva 4-es szintű önvezető autóval eljutnak Londonból Oxfordba. Szerintük ez lesz az első alkalom, hogy egyáltalán megpróbál valaki ilyen autót építeni. 

Szerintem nem kellene ennyire biztosnak lenniük magukban. Nekem úgy rémlik, hogy nagy játékosok céloznak 4-es és 5-ös szintre már ma...

Néhány részlet: https://palkerekfy.wordpress.com/2017/02/02/hova-vezet-ez/

#UK #London #Oxford #autonomous #selfdriving #CCAV

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

California: To Get First Bus Without Backup Human Driver

California: To Get First Bus Without Backup Human Driver | collaboration | Scoop.it
A pair of $250,000 autonomous buses began driving around an empty San Francisco Bay Area parking lot on Monday.
Pál Kerékfy's insight:

Lassacskán kezdődik... Kisebb, zárt területeken már használnak teljesen vezető nélküli buszokat, és 2018-ban valószínűleg megjelennek kaliforniai utcákon, "normál" forgalomban is. Törvény már van a "kis sebességű" tesztelésük engedélyezésére. Ezekben egyáltalán nem lesz se kormány, se pedál...

#autonomous #California #selfdriving #bus 

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

With driverless car bet, Intel shows a willingness to turn

With driverless car bet, Intel shows a willingness to turn | collaboration | Scoop.it
Chip giant Intel is buying Mobileye for $15.3bn in a deal that underscores its need to seek new roads
Pál Kerékfy's insight:

Nocsak-nocsak! Az Intel se akar kimaradni a zsíros üzletből! Beszállnak az önvezető autók piacára. A Mobileye az egyik fontos játékos ezen a piacon, biztos megéri a 15.300.000.000 dollárt.

Komolyan érdekel, mit hoznak ki ebből az együttműködésből! 

#Intel #Mobileye #autonomous #car #selfdriving

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Airborne cars to transform Dubai’s public transportation

Airborne cars to transform Dubai’s public transportation | collaboration | Scoop.it

Unlike other cities and countries, where driverless mobility has been a private sector-led initiative, Dubai is leading the transition to driverless mobility in the city and plans to take a leading position worldwide in the next 13 years.

Pál Kerékfy's insight:

Hát, igen, ahol nem a kapitalizmus szelleme, hanem az állami szektor lép (és a pénz nem számít), nem a zsúfolt utcákon, hanem a levegőben indul be a vezető nélküli személyszállítás. 2030-ra az összes utazás 25%-át tervezik önvezető járművekkel lebonyolítani. A jármű max. 1 km magasan repül, 40-50 km és fél óra a kapacitása, 100 kg a teherbírása. Nyáron indul a szolgáltatás.

#Dubai #RTA #autonomous #selfdriving #AAV @RTA_Dubai

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Insurer launches UK’s first driverless car policy

Specialist motor insurance provider Adrian Flux introduces new Ts&Cs for a driverless car insurance policy.

“We already provide discounts for cars fitted with assistive technology such as autonomous braking as it has been proved to reduce accidents, and therefore claims. This is a natural continuation of the work that’s already gone into this area,” he said.

Pál Kerékfy's insight:

Van már speciálisan az önvezető autókra szabott biztosítás is. Az első verziója négyfajta kár ellen nyújt védelmet:

  1. a szoftverfrissítések és biztonsági javítások telepítésének elmulasztása (megemelt díjjal jár)
  2. a navigációs rendszer vagy az autó szoftverének hibája
  3. azok a károk, amik úgy következtek be, hogy a vezető nem vette át az autó irányítását a baleset elkerülése érdekében
  4. az autó meghekkelése által okozott kár.

Meglepően széles körű a védelem!

#autonomous #selfdriving #insurance #AdrianFlux

more...
No comment yet.
Scooped by Pál Kerékfy
Scoop.it!

Járműipari képzéssel bővíti Szombathely az ELTE portfólióját - Nyugat-dunántúli Regionális Innovációs Ügynökség

Járműipari képzéssel bővíti Szombathely az ELTE portfólióját - Nyugat-dunántúli Regionális Innovációs Ügynökség | collaboration | Scoop.it

Az intelligens autó fejlesztése a Bosch-BME-ELTE-MTA Sztaki egyezmény aláírása óta kutatási és oktatási célja az ELTE-nek, ez most kibővülhet a Szombathelyen folyó képzéssel. Az ELTE tradicionálisan nemzetközi egyetem; a nyugat-magyarországi jelenlét erősítheti a horvát, szlovén, osztrák kapcsolatokat. Megnyílhatnak bizonyos pályázati lehetőségek is; a tanártovábbképzésben és a sporttudományi képzésekben is van potenciál.

Pál Kerékfy's insight:

A szombathelyi egyetem is része lesz a magyarországi intelligens autó fejlesztési kutatásnak és oktatásnak.

#ELTE #selfdriving #autonomous #Szombathely 

more...
No comment yet.
Curated by Pál Kerékfy
collaboration expert, CIO, mathematician, university teacher

I share my experience in collaboration, IT service management, risk & security with students and others.

My blog:

https://kerekfypal.blog